• Seiso jalkaterät lantion leveydellä ja osoittaen suoraan eteenpäin
• Kumarru eteenpäin asettaen kämmenet lattiaan varpaiden etupuolelle (pidä polvet ojennettuina)
• Kävele käsillä eteenpäin kunnes olet punnerrusasennossa käsien ja varpaiden varassa
• Anna lantion laskeutua lattiaa kohti, mutta jätä se hieman irti lattiasta ja pidä polvet suorina
• Pidä myös kyynärpäät ojennettuina, vedä lapaluut taakse/alas ja nosta katse eteenpäin
• Pysähdy vain hetkeksi tässä ns. kobra-asennossa
• Nosta lantio takaisin ylös ja kävele jalat takaisin mahdollisimman lähelle kämmeniä (eli aloitusasentoon)
• Muista pitää polvet ojennettuina ja jalkaterät suoraan eteenpäin
• Käytä lyhyitä n. 5-10 cm "askeleita" ja pyri minimoimaan lantion sivuttaissuuntainen liike
• Toista annettu määrä mittarimatoja

Vahvistaa koko vartalon hallintaa ja tukilihasten toimintaa.